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麻省理工学院推出新型模拟器,可设计具有各种

【天极网收集频道】6月11日消息,日前,来自麻省理工学院谋略机科学与人工智能实验室的钻研职员开拓出了一种专门为软体机械人设计的新型模拟器,并证实该模拟器能逼真地模拟各类机械人的形态,从爬行机械人到四足跑步机械人。

该模拟器不仅能有效地评估机械人的设计,还能供给若何改进设计的反馈。

“我们信托这个系统有可能大年夜大年夜加速软体机械人的成长,”Andrew Spielberg说,他是在IEEE国际机械人与自动化会议(ICRA)上颁发这篇新论文的相助作者之一。“我们还创建了一个TensorFlow接口,容许各级用户开拓自己的软体机械人系统,而无需懂得模拟器的底层细节。”

《冰雪奇缘》中采纳了“材料点法”(MPM)来仿真不合形态的雪。详细来说,新的模拟器应用了一种更快的MPM形式,称为MLS-MPM,它基于“移动最小二乘”的观点,可以更无缝地集成到推理、节制和协同设计系统中。

新的模拟器采纳MLS-MPM,这意味着数值优化器可以有效地搜索最优机械人设置设置设备摆设摆设,而且比无导数措施(如强化进修)更快地完成优化。

今朝,该团队的项目专注于弹性设计,但Hu说,未来的事情可以模拟其他材料,如塑料,布料或流体,或者与刚性和柔性情况更繁杂的互相感化。

为了能让机械人履行各类义务,谋略机科学家平日会应用一种被称为物理模拟器的系统,该系统能反应出机械人的行径将若何影响现实天下。然而,当涉及到由柔性、可变形材料制成的软体机械人时,这些模拟器并不能很好地映射实际环境。这是由于可变形物体的基础物理定律要繁杂很多,必要更多的谋略能力来模拟,而麻省理工学院开拓的新型模拟器有效办理了这一问题。

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